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触觉机械手

由. Ken Wong 将文章归档于 神乎科技

触觉机械手

  3月份GV曾经介绍过一个由日本专家研制的仿生机械手,它能初步模仿人类的动作,比如能以适当的力度压扁一个易拉罐。但现在有更先进的机械手出现了,那就是名为Shadow Hand的触觉机械手。触觉机械手基于Air Muscles技术打造,不仅力量很强,还能轻易地模仿人类的各种常见动作,从而完成人手能完成的大部分工作。

  Shadow Hand是目前世界上和人手最接近的机械手,它有24种动作,并且能完全由人类控制这些动作。Shadow Hand内部集成了感应及位置控制器,允许从电脑里对它进行精确的控制,也可以集成进现有的机械平台里。Shadow Hand由40个Aire Muscles组成,使得它能模拟人类的手部肌肉而做出各种准确的动作,包括可以用来抓取柔软及易碎的物体。不仅如此,Shadow Hand的指尖还装有触觉感应器,使得它可以感应到细小如硬币的物体。

  下面是Shadow Hand的表演视频,大家可以从中看出,这个触觉机械手已经可以完成很多细微的动作:



  [via Robot Gossip]

  [查看GV的机械技术系列文章]





Permalink: 触觉机械手
Tags: Shadow  Hand  触觉机械手  视频 

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    ——Ken Wong(幻灭)


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