触觉机械手

将文章归档于 神乎科技 on 2007-08-04

　　3月份GV曾经介绍过一个由日本专家研制的仿生机械手，它能初步模仿人类的动作，比如能以适当的力度压扁一个易拉罐。但现在有更先进的机械手出现了，那就是名为Shadow Hand的触觉机械手。触觉机械手基于Air Muscles技术打造，不仅力量很强，还能轻易地模仿人类的各种常见动作，从而完成人手能完成的大部分工作。

　　Shadow Hand是目前世界上和人手最接近的机械手，它有24种动作，并且能完全由人类控制这些动作。Shadow Hand内部集成了感应及位置控制器，允许从电脑里对它进行精确的控制，也可以集成进现有的机械平台里。Shadow Hand由40个Aire Muscles组成，使得它能模拟人类的手部肌肉而做出各种准确的动作，包括可以用来抓取柔软及易碎的物体。不仅如此，Shadow Hand的指尖还装有触觉感应器，使得它可以感应到细小如硬币的物体。

　　下面是Shadow Hand的表演视频，大家可以从中看出，这个触觉机械手已经可以完成很多细微的动作：



　　[via Robot Gossip]

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